景德鎮(zhèn)金屬瓦高品質(zhì)低價(jià)格

時(shí)間：2020-08-07作者：圣戈?duì)枏]姿（杭州）建材科技有限公司瀏覽：85

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  針對玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小。基于上述方法,建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削仿

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  討論了玄武巖纖維與聚丙烯纖維的"纖維混雜效應(yīng)"對混凝土基體力學(xué)性能的影響。結(jié)果表明,玄武巖-聚丙烯混雜纖維混凝土(B-P HFRC)的劈裂抗拉強(qiáng)度和抗折強(qiáng)度明顯高于玄武巖纖維混凝土(B FRC)和聚丙烯纖維混凝土(P FRC)。提出了"纖維混雜效應(yīng)函數(shù)"的概念,利用MATLAB數(shù)據(jù)擬合的方法求得了玄武巖-聚丙烯纖維混雜效應(yīng)函數(shù),對其求極值獲得了玄武巖-聚丙烯混雜纖維對混凝土力學(xué)性能改善最佳的體積摻

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  筋材與填料土(筋土)的界面作用特性是影響加筋土工程的重要因素.以中砂為填料土,以聚丙烯雙向土工格柵為筋材,通過直剪與拉拔試驗(yàn),研究了不同中砂含水率、試驗(yàn)盒尺寸、試驗(yàn)類型對筋土界面作用特性的影響.引入黏聚力對比參數(shù)λc與內(nèi)摩擦角對比參數(shù)λφ,進(jìn)行了不同影響因素下加筋土黏聚力c與內(nèi)摩擦角φ的定量對比.結(jié)果表明:不同因素對黏聚力c的影響均大于對內(nèi)摩擦角φ的影響,加筋對復(fù)合土體的貢獻(xiàn)主要體現(xiàn)在黏聚力上.各

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  通過碳-芳混雜纖維布加固圓木柱(杉木和松木)的軸心抗壓性能試驗(yàn),研究了不同層數(shù)的碳-芳混雜纖維布加固圓木柱的破壞形式、軸心抗壓強(qiáng)度、峰值壓應(yīng)變和荷載-應(yīng)變曲線.結(jié)果表明:用碳-芳混雜纖維布加固后,圓木柱的軸心抗壓強(qiáng)度和峰值壓應(yīng)變有了明顯的提高,軸心抗壓強(qiáng)度提高幅度約為6.6%～16.8%(松木)和5.0%～16.9%(杉木),峰值壓應(yīng)變提高幅度約為8.9%～60.2%(松木)和11.5%～56.