步進的驅動方法

時間：2015-04-23

作者：深圳市深聚科技有限公司

詞條
詞條說明
步進電機的指標術語
靜態(tài)指標術語 1、相數(shù)：產生不同對較N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。 2、拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或導電狀態(tài)用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即?A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。 3、步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉子齒
步進電機的選擇方法
步進電機和驅動器的選擇方法：判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。判斷電機運轉速度：轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。選擇電機的安裝規(guī)格：如57、86、110等，主要與力矩要求有關。確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。根據(jù)電機的電
步進電機的優(yōu)勢及缺陷
優(yōu)點 1、電機旋轉的角度正比于脈沖數(shù)； 2、電機停轉的時候具有較大的轉矩（當繞組激磁時）； 3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性； 4、良好的起停和反轉響應； 5、由于沒有電刷，**性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命； 6、電機的響應僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機的結構可以比較簡單而且控制成本
步進的注意事項
1、步進電機應用于低速場合---每分鐘轉速不**過1000轉，（0.9度時6666PPS)，較好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作**，噪音低； 2、步進電機較好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大； 3、由于歷史原因，只有標稱為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值?，可根據(jù)驅動器選擇驅動電壓（建議：57BYG