機器實時檢測并調(diào)整清潔功能部件的位置和姿態(tài)

時間：2018-12-12

作者：山東豪沃電氣有限公司

詞條
詞條說明
安裝在所述機架上的行走機構所述行走電機
本發(fā)明涉及一種光伏組件清掃機器人，其具有跨接在光伏組件上的機架，安裝在所述機架上的行走機構、遮光避讓機構，連接在所述行走機構、遮光避讓機構上對光伏組件進行清潔的清掃機構，驅(qū)動所述行走機構、遮光避讓機構、清掃機構的行走電機、避讓電機和清掃電機，所述行走電機、避讓電機和清掃電機與一智能控制器相連，智能控制器內(nèi)預設控制程序
兩截可快速拆裝，安裝移動非常便捷
山東豪沃首批二十臺ISUN-6光伏清掃機器人交付客戶使用，裝機半個月來，運行高、穩(wěn)定，清潔度達到了預期效果。ISUN-6系列產(chǎn)品的主要特點是：1）輕便，總長3.5米的機器重量僅28kg，兩截可快速拆裝，安裝移動非常便捷；2）強大的越障能力，可翻越50mm高度的障礙物，兩矩陣間有高低落差，通過輔助軌道連接可順利翻越；3）履帶式行走，三組輪子設計均在鋁合金邊緣行走，若組件有安裝誤差的情況下，設備偶爾走
機器人運行高、穩(wěn)定，清潔度達到了預期效果
山東豪沃首批二十臺ISUN-6光伏清掃機器人交付客戶使用，裝機半個月來，。ISUN-6系列產(chǎn)品的主要特點是：1）輕便，總長3.5米的機器重量僅28kg，兩截可快速拆裝，安裝移動非常便捷；2）強大的越障能力，可翻越50mm高度的障礙物，兩矩陣間有高低落差，通過輔助軌道連接可順利翻越；3）履帶式行走，三組輪子設計均在鋁合金邊緣行走，若組件有安裝誤差的情況下，設備偶爾走在組件玻璃上時也不會傷害組件。這
其輸出功率具有很大的隨機性，不遵循主觀調(diào)度原則
間歇式能源：間歇性能源是指太陽能，風能等不連續(xù)產(chǎn)生的可再生能源。類能源具有間歇性的特點，受自然條件的制約，其輸出功率具有很大的隨機性，不遵循主觀調(diào)度原則。配電自動化系統(tǒng)：實現(xiàn)配電網(wǎng)的運行監(jiān)視和控制的自動化系統(tǒng)，具備配電SCADA、饋線自動化、電網(wǎng)分析應用及與相關應用系統(tǒng)互連等功能，主要由配電主站、配電子站(可選)和通信通道等部分組成間歇式能源：間歇性能源是指太陽能，風能等不連續(xù)產(chǎn)生的可再生能源。