詞條
詞條說(shuō)明
注塑機(jī)機(jī)械手生產(chǎn)廠家來(lái)電咨詢
機(jī)械手主要組成 機(jī)械手主要是由執(zhí)行系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),控制系統(tǒng)三大部分組成。 1、執(zhí)行部分 執(zhí)行系統(tǒng)是機(jī)械手的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)部分。它包括手、手腕、手臂和機(jī)座等部件。 2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)力裝置。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有液壓驅(qū)動(dòng),氣壓驅(qū)動(dòng),電力驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)等方式。 3、控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)是支配執(zhí)行系統(tǒng)按規(guī)定程序動(dòng)作得到電氣控制裝置??刂葡到y(tǒng)所控制的因素包括執(zhí)行系統(tǒng)各部的動(dòng)作、動(dòng)作順序、位置、時(shí)間
目前機(jī)械手的主要經(jīng)歷分為三代: *1代機(jī)械手主要是靠人工進(jìn)行控制,控制方式為開(kāi)環(huán)式,沒(méi)有識(shí)別能力;改進(jìn)的方向主要是將低成本和提高精度; *2代機(jī)械手設(shè)有電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),具有視覺(jué)、觸覺(jué)能力,甚至聽(tīng)、想的能力。研究安裝各種傳感器,把接收到的信息反饋,使機(jī)械手具有感覺(jué)機(jī)能; *3代機(jī)械手能獨(dú)立完成工作過(guò)程中的任務(wù)。它與電子計(jì)算機(jī)和電視設(shè)備保持聯(lián)系,并逐步發(fā)展成為柔性系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中
臺(tái)州立式注塑機(jī)機(jī)械手性價(jià)比高,大正百恒自動(dòng)化機(jī)械手
機(jī)械手常用位置檢測(cè)元件 1.分類 1)模擬型:行程開(kāi)關(guān)、電位器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器; 2)數(shù)字型:光柵、編碼器 2.特點(diǎn) 模擬型檢測(cè)裝置元件成本低,使用條件不嚴(yán)格。數(shù)字型檢測(cè)元件制造、安裝精度要求高。數(shù)字型檢測(cè)元件有利于數(shù)字存貯和數(shù)字運(yùn)算,便于和計(jì)算機(jī)連接。 3.檢測(cè)元件的安裝方法 1)靠近動(dòng)作點(diǎn)進(jìn)行1:1的直接檢測(cè),是較理想的方法,但有時(shí)由于運(yùn)動(dòng)的限制,直接安裝檢測(cè)元件有困難。 2)采用間
機(jī)械手近年來(lái)發(fā)展很快,適用范圍也越來(lái)越廣泛,機(jī)械手的種類也隨之增加,目前市場(chǎng)上的機(jī)械手可以按照以下方式來(lái)進(jìn)行大致分類: 1.按驅(qū)動(dòng)方式分:液壓式、氣動(dòng)式、機(jī)械式; 2.按適用范圍分:**機(jī)械手、通用機(jī)械手; 3.按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式分:點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制; 4.按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分:直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球座坐標(biāo)式、關(guān)節(jié)式。 機(jī)械手的氣動(dòng)系統(tǒng)與動(dòng)力元件 1.氣動(dòng)系統(tǒng) 氣動(dòng)裝置的氣源容易獲得,裝
公司名: 蕪湖大正百恒智能裝備有限公司
聯(lián)系人: 郭經(jīng)理
電 話: 0553-8766399
手 機(jī): 19955323453
微 信: 19955323453
地 址: 安徽蕪湖鏡湖區(qū)蕪湖縣安徽新蕪開(kāi)發(fā)區(qū)西支七路2518號(hào)
郵 編: 241000
網(wǎng) 址: 16a4137451.cn.b2b168.com
立式注塑機(jī)機(jī)械手-大正百恒自動(dòng)化機(jī)械手-嘉興注塑機(jī)機(jī)械手
注塑機(jī)機(jī)械手哪家好-舟山注塑機(jī)機(jī)械手-大正百恒機(jī)械手
注塑機(jī)機(jī)械手-機(jī)械手-大正百恒機(jī)械手生產(chǎn)(查看)
化糞池機(jī)械手-蕪湖大正百恒智能裝備-溫州機(jī)械手
注塑機(jī)機(jī)械手-杭州機(jī)械手-大正百恒機(jī)械手
機(jī)械手廠家-機(jī)械手-大正百恒機(jī)械手(查看)
機(jī)械手-大正百恒機(jī)械手定制-注塑機(jī)機(jī)械手
立式注塑機(jī)機(jī)械手-注塑機(jī)機(jī)械手-大正百恒機(jī)械手生產(chǎn)(查看)
公司名: 蕪湖大正百恒智能裝備有限公司
聯(lián)系人: 郭經(jīng)理
手 機(jī): 19955323453
電 話: 0553-8766399
地 址: 安徽蕪湖鏡湖區(qū)蕪湖縣安徽新蕪開(kāi)發(fā)區(qū)西支七路2518號(hào)
郵 編: 241000
網(wǎng) 址: 16a4137451.cn.b2b168.com