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詞條說明
無刷直流電機驅(qū)動是通過檢測六步的轉(zhuǎn)子(2較電機是60步)的位置來實現(xiàn)的。交流伺服電機驅(qū)動因為是產(chǎn)生連續(xù)正弦波,能夠檢測出很細微的轉(zhuǎn)子位置變動。深圳宇鑫自動化經(jīng)常碰到很多客戶咨詢在使用三協(xié)伺服電機時,如何進行轉(zhuǎn)子位置檢測。 1、使用霍爾傳感器和增量式編碼器的方法 當電源斷電時,增量式編碼器就會丟失位置信息,因此電機的位置也會丟失。所以,使用霍爾傳感器初始化增量式編碼器從而求出電機的位置。 2、基于
? 每種型號伺服電機的規(guī)格項內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、較大轉(zhuǎn)矩及電機慣量等參數(shù),各參數(shù)與負載轉(zhuǎn)矩及負載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在,選用電機的輸出轉(zhuǎn)矩應符合負載機構(gòu)的運動條件要求,如加速度的快慢、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式(水平、垂直、旋轉(zhuǎn))等;運動條件伺服與電機輸出功率無直接關(guān)系,但是一般伺服電機輸出功率越高,相對輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。 因此,不但機構(gòu)重量會影響電機的選用,運動條件也會改變電機的選用。
機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)。 系統(tǒng)組合與產(chǎn)品要求 伺服電機 作為工業(yè)機器人**的關(guān)鍵零部件——伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品,它通常由伺服電機以及伺服驅(qū)動器組成。伺服系統(tǒng)除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,還可以進行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。 機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力,直接或
? 我國是注塑機生產(chǎn)和應用的大國,而且每年以6%-8%的速度快速增長。目前市場上生產(chǎn)和使用的95%注塑機大部分是以普通異步電動機拖動的液壓式注塑機。普通注塑機通常采用液壓傳動,其結(jié)構(gòu)包含注射裝置、開合模裝置、液壓傳動裝置和電氣控制裝置,后者的作用是保證注塑機預定工序的要求(壓力、速度、溫度、時間、位置)和動作程序準確有效地工作。 在傳統(tǒng)的注塑機中液壓傳動裝置主要由油泵、液壓控制閥、壓力
公司名: 深圳市宇鑫自動化技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 黃小姐
電 話: 0755-33983210
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地 址: 廣東深圳福田區(qū)廣東省深圳市福田區(qū)車公廟泰然九路喜年中心A座1418
郵 編: 510842
網(wǎng) 址: vaneautomation.cn.b2b168.com
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