淺述工業(yè)4.0智慧工廠的技術

時間：2017-12-11

作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司

詞條
詞條說明
AGV智能倉儲機器人可以將工人從簡單重復單調的工作中解放出來，解決了用工荒的問題。企業(yè)引入工業(yè)機器人比較晚但發(fā)展卻異常迅猛，原因是勞動力價格上漲，產(chǎn)品質量需求提升，AGV智能倉儲的應用降低人力成本，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。倉儲機器人充分利用工作環(huán)境的空間，物流運輸過程中不停頓不休息，可以自動充電。我國需加大對關鍵技術的投入和研發(fā)，提高零部件自給率，整合現(xiàn)有研發(fā)資源，盡快形成一批技術研發(fā)實驗室

AGV智能搬運小車的優(yōu)勢
隨著AGV小車的發(fā)展，由傳統(tǒng)的人工工作模式逐漸變成現(xiàn)代運用AGV智能搬運小車的工作模式，給工廠企業(yè)帶來許多的好處。通過AGV中央控制系統(tǒng)能夠進行數(shù)據(jù)分析和遠程控制，智能搬運AGV小車能夠讓貨物擺放的較加有序整潔規(guī)范，智能搬運AGV小車能夠有效地進行任意站點運輸，減少人力資源浪費。 AGV智能搬運小車要比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度要窄得多，AGV系統(tǒng)可以隨時隨地更改變化路徑。AGV機器人把眾多工藝
講講AGV智能搬運小車的防護措施
AGV智能搬運小車能夠自動完成貨物的卸載的全自動運輸裝置，安全裝置是其較重要的組成部分之一。與AGV搬運機器人的運行連鎖，要確實做到與周圍裝置以及相關設備的貨物、情報的接受等動作相互協(xié)調，做到安全啟動和連續(xù)運轉。特殊環(huán)境，事前要對其環(huán)境條件進行核實、明確，并根據(jù)需要設定特殊的智能搬運AGV小車運行規(guī)則。鋪設適于AGV安全行駛的路面，并在其范圍內(nèi)顯示安全通道和安全行駛區(qū)域。應安全行走的需要，在
智能搬運AGV小車的導引方式
智能搬運AGV小車之所以能夠實現(xiàn)無人駕駛，是導航和導引對其起到了至關重要的作用。直接坐標是用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標小區(qū)域，通過對小區(qū)域的計數(shù)實現(xiàn)導引，一般有光電式和電磁式這兩種形式，其優(yōu)點是可以實現(xiàn)路徑的修改，導引的可靠性好，對環(huán)境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求的。電磁導引是電磁導引是較為傳統(tǒng)的導引方式之一，目前仍