物流的可以選擇-AGV智能搬運機器人

時間：2017-12-25

作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司

詞條
詞條說明
對AGV智能搬運機器人進行剖析
如今較常用的AGV智能搬運機器人是經過數(shù)次的改造與優(yōu)化，能夠促進工廠里的工作效率，節(jié)省了人力物力的成本。智能搬運AGV小車是指備有電磁或光學引導裝置，能夠按照規(guī)定的導**線行駛，具有小車運行和停車裝置，安全保護裝置以及具有各種移載功能的運輸小車，AGV搬運機器人是通過特殊**導航自動將物品運輸至*地點。 AGV智能搬運小車是搬運貨物作用的物流設備，常見于工廠或倉庫中物料的搬運，搬運車可分為手
AGV智能搬運機器人的構成
AGV智能搬運機器人一般都是采用輪式驅動，具有電動車的特征。 AGV智能搬運小車的系統(tǒng)由控制臺、通訊系統(tǒng)、地面導航系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、AGV和地面移載設備組成。其中主控計算機負責AGV系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的聯(lián)系與管理，它根據(jù)現(xiàn)場的物料需求狀況向控制臺下達AGV的輸送任務。在AGV電池容量降到預定值后，充電系統(tǒng)給AGV自動充電。智能搬運AGV小車能在地面控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調度下，自動搬運貨物，實現(xiàn)自動化的物料
智能搬運AGV小車的地面控制系統(tǒng)
AGV地面控制系統(tǒng)的主要功能是對智能搬運AGV小車的系統(tǒng)中多臺AGV單機進行任務分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。車輛管理是AGV智能搬運機器人的管理的**模塊，它根據(jù)物料搬運任務的請求，分配調度AGV執(zhí)行任務，根據(jù)AGV行走時間較短原則，計算AGV的較短行走路徑。交通管理是根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動避讓的措施，同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死
AGV智能搬運機器人與傳統(tǒng)模式相比
AGV智能搬運機器人相對于傳統(tǒng)的AGV的安全系統(tǒng)大大提高，而且工作效率也提高了不少。智能搬運AGV小車是采用隱藏式RFID或圖像識別來定義站點，而非磁性極性組合來進行站點定義不但外觀丑陋而且在站點數(shù)量上也有一些局限性，傳統(tǒng)無人搬運車的站點**之間的距離也有很大局限，無法進行密集的站點布置。智能搬運AGV小車向智能化方向發(fā)展，使無人搬運車技術達到新水平。AGV智能搬運機器人是采用全范圍覆蓋式障