AGV智能倉儲(chǔ)機(jī)器人的未來發(fā)展趨勢(shì)

時(shí)間：2018-01-03作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：94

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 分析AGV智能倉儲(chǔ)的系統(tǒng)

  AGV智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)包括了DHWMS,DHWCS,PLC以及外部系統(tǒng)。 智能倉儲(chǔ)機(jī)器人的系統(tǒng)里DHWMS為倉庫和配送中心實(shí)現(xiàn)較快，較準(zhǔn)確，較精細(xì)的數(shù)據(jù)管理提供系統(tǒng)支持，DHWMAS的**功能分為入庫管理，出庫管理，倒庫管理，艱苦管理，庫位管理，庫存管理，查詢統(tǒng)計(jì)，信息維護(hù)，借口管理，用戶管理。 機(jī)器人智能倉儲(chǔ)廠家表明DHWMS主要的業(yè)務(wù)功能是設(shè)備管理，其功能模塊可分為倉位管理，倉位直觀圖，站臺(tái)管理

• 論述AGV智能搬運(yùn)小車的優(yōu)勢(shì)

  AGV智能搬運(yùn)小車是構(gòu)成智能工廠、智能車間的重要組成部分之一。 AGV機(jī)器人具有**性，靈活性，獨(dú)立性，兼容性，安全性等，智能搬運(yùn)AGV小車具有導(dǎo)引能力強(qiáng)，定位精度高，自動(dòng)駕駛作業(yè)性能好，AGV是工廠自動(dòng)化物流的標(biāo)志。靈活性是指AGV搬運(yùn)機(jī)器人能夠快捷地與各類生產(chǎn)線**結(jié)合。 獨(dú)立性是AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人能夠自成系統(tǒng)，在沒有其他系統(tǒng)支持條件下，作為一個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)完成特定任務(wù)。兼容性是AGV智能搬運(yùn)

• AGV智能搬運(yùn)小車的引導(dǎo)方式

  不同的AGV智能搬運(yùn)小車導(dǎo)航方式在適合的環(huán)境下，才能較好的發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。 電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，智能搬運(yùn)AGV小車上的感應(yīng)線圈通過對(duì)導(dǎo)航磁場強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)引。 在磁帶導(dǎo)航中，磁帶是被鋪設(shè)在路面上的，此項(xiàng)技術(shù)比較成熟，應(yīng)用較為廣泛，使用起來靈活性較高，鋪設(shè)簡單，改變或擴(kuò)充路徑容

• AGV智能搬運(yùn)小車的導(dǎo)引系統(tǒng)

  目前得到應(yīng)用或具有應(yīng)用前景的AGV導(dǎo)引方式主要包括以下幾種類型有電磁感應(yīng)導(dǎo)引，磁帶和磁點(diǎn)導(dǎo)引，激光導(dǎo)引。 電磁感應(yīng)導(dǎo)引的原理是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應(yīng)線圈通過對(duì)導(dǎo)航磁場強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。目前電磁感應(yīng)導(dǎo)引技術(shù)比較成熟，應(yīng)用也較為廣泛。主要優(yōu)點(diǎn)為引線隱蔽，不易污染和破損，缺點(diǎn)是路徑更改的靈活性差，對(duì)于一些路線比較簡單