AGV智能倉儲機器人的未來發(fā)展趨勢

時間：2018-01-03

作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司

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AGV智能倉儲機器人的未來發(fā)展趨勢
隨著我國人口紅利的消失以及勞動力成本的上升，企業(yè)的一方法是提高生產(chǎn)有效作業(yè)率，即生產(chǎn)的自動化程度，AGV智能倉儲機器人的市場發(fā)展與用戶需求多樣化，勢必對物流機器人提出較高的要求。在傳統(tǒng)的搬運市場中，AGV往往用于倉儲與生產(chǎn)線之間的物料搬運。隨著用戶對智慧工廠、數(shù)字工廠認識的不斷加深，出于對生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)管理和產(chǎn)品質(zhì)量的需求,AGV系統(tǒng)與整個生產(chǎn)工藝布局的相關性增大。因此在AGV上位系統(tǒng)的研發(fā)
智能搬運AGV小車的地面控制系統(tǒng)
AGV地面控制系統(tǒng)的主要功能是對智能搬運AGV小車的系統(tǒng)中多臺AGV單機進行任務分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。車輛管理是AGV智能搬運機器人的管理的**模塊，它根據(jù)物料搬運任務的請求，分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務，根據(jù)AGV行走時間較短原則，計算AGV的較短行走路徑。交通管理是根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動避讓的措施，同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死
AGV智能倉儲機器人可以將工人從簡單重復單調(diào)的工作中解放出來，解決了用工荒的問題。企業(yè)引入工業(yè)機器人比較晚但發(fā)展卻異常迅猛，原因是勞動力價格上漲，產(chǎn)品質(zhì)量需求提升，AGV智能倉儲的應用降低人力成本，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。倉儲機器人充分利用工作環(huán)境的空間，物流運輸過程中不停頓不休息，可以自動充電。我國需加大對關鍵技術的投入和研發(fā)，提高零部件自給率，整合現(xiàn)有研發(fā)資源，盡快形成一批技術研發(fā)實驗室

AGV智能搬運機器人的構成
AGV智能搬運機器人一般都是采用輪式驅(qū)動，具有電動車的特征。 AGV智能搬運小車的系統(tǒng)由控制臺、通訊系統(tǒng)、地面導航系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、AGV和地面移載設備組成。其中主控計算機負責AGV系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的聯(lián)系與管理，它根據(jù)現(xiàn)場的物料需求狀況向控制臺下達AGV的輸送任務。在AGV電池容量降到預定值后，充電系統(tǒng)給AGV自動充電。智能搬運AGV小車能在地面控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度下，自動搬運貨物，實現(xiàn)自動化的物料