詞條
詞條說明
西門子SM1222模塊隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,plc己廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)中。 目前,工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制,本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器,應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng),研制出機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng),用以對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)進(jìn)行伺服控制。 2 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)是由直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過環(huán)流可
6ES7 231-7PC22-0XA0?EM231 4入*熱電阻,模擬量 S7—200系統(tǒng)CPU 22*系列PLC主機(jī)(CPU模塊)的外形如圖1所示。 S7—200CPU模塊包括一個(gè)*處理單元、存儲(chǔ)器、電源以及數(shù)字I/O點(diǎn),這些都被集成在一個(gè)緊湊、獨(dú)立的設(shè)備中。CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序,以便對(duì)工業(yè)自動(dòng)化控制任務(wù)或過程進(jìn)行控制。輸人部分從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中采集信號(hào),輸出部分則輸出控制信號(hào),控制工業(yè)過
6ES7 231-7PD22-0XA8?EM231 4入*熱電偶,模擬量 S7-200在CPU單元上設(shè)有硬件電路(芯片等)處理高速數(shù)字量I/O,如高速計(jì)數(shù)器(輸入)、高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作,可以達(dá)到很高的頻率;但點(diǎn)數(shù)受到硬件資源的限制。 S7-200 CPU按照以下機(jī)制循環(huán)工作: 讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū) 執(zhí)行用戶程序,進(jìn)行邏輯運(yùn)算,得到輸出信號(hào)的新狀態(tài)
中低端緊湊型控制器 大規(guī)模集成,節(jié)省空間,功能強(qiáng)大 具有出色的實(shí)時(shí)性能和功能強(qiáng)大的通信選件: 帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器,可與 SIMATIC 控制器、HMI、編程設(shè)備和其它自動(dòng)化組件進(jìn)行通信 所有 CPU 都可用于單機(jī)模式、網(wǎng)絡(luò)以及分布式結(jié)構(gòu) 安裝、編程和操作較為簡(jiǎn)便 集成式 Web 服務(wù)器,帶有標(biāo)準(zhǔn)和用戶特定 Web 頁面 數(shù)據(jù)記錄功能,用于歸檔用戶程序的運(yùn)行數(shù)據(jù) 強(qiáng)大的
聯(lián)系人: 姚本玉
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