詞條
詞條說明
西門子PLC的PID運(yùn)算及運(yùn)動(dòng)控制
???PLC的工作流程? ? ? ?1、系統(tǒng)初始化:一般小型PLC的系統(tǒng)初始化主要是進(jìn)行初始化、設(shè)置、查找擴(kuò)展模塊等;?? ? ? ?2、掃描輸入:掃描IO輸入信號(hào);?? ? ? ?3、執(zhí)行邏輯:根據(jù)用戶PLC程序執(zhí)行邏輯;&nb
?運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器:比如電動(dòng)機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行,或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡單,通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。?600控制器1.gif運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)?
使用 S7-1500/ET 200MP 故障安全 I/O 模塊:● 在 S7-1500 中,?S7-1500?F-CPU 的固件版本為 V1.7 及以上版本● 在分布式 ET 200MP 中, S7-1500 F-CPU 的固件版本 V1.5 及以上版本,且所有 FCPU 均可在 TIA Portal 的硬件目錄中選擇在 ET 200MP 中,故障安全 I/O 支持以下接口模塊
與實(shí)際輸入/輸出信號(hào)相關(guān)的輸入/輸出映象區(qū):I:數(shù)字量輸入(DI)?Q:數(shù)字量輸出(DO)?AI:模擬量輸入?AQ:模擬量輸出內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)V:變量存儲(chǔ)區(qū),可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取V 區(qū)數(shù)據(jù)M:位存儲(chǔ)區(qū),可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取M區(qū)數(shù)據(jù)T:定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū),用于時(shí)間累計(jì)C:計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū),用于累計(jì)其輸入端脈沖電平由低到高的次數(shù)HC:高速計(jì)數(shù)器,獨(dú)立于 CPU 的
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