運(yùn)動(dòng)控制的定義

時(shí)間：2019-12-25作者：青島拓森自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：2278

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 運(yùn)動(dòng)控制的定義

  運(yùn)動(dòng)控制是指運(yùn)動(dòng)單元以非常精確的設(shè)定速度在規(guī)定時(shí)間到達(dá)準(zhǔn)確位置的可控運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)有如下特點(diǎn):路徑：由一個(gè)初始位置、一個(gè)終點(diǎn)位置、穩(wěn)定的速度和上升、下降斜率來(lái)描述；動(dòng)作：由運(yùn)動(dòng)響應(yīng)快慢和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性來(lái)衡量；位置：可由**位置和相對(duì)位置來(lái)描述根據(jù)不同的應(yīng)用工藝, 我們把運(yùn)動(dòng)分為有限軸運(yùn)動(dòng)和無(wú)限軸運(yùn)動(dòng)。有限軸運(yùn)動(dòng)是指運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)在一定范圍內(nèi)，如機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)抓取工件。無(wú)限軸運(yùn)動(dòng)是指運(yùn)動(dòng)體

• 包裝機(jī)械解決方案

  利用歐姆龍網(wǎng)絡(luò)PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)大量設(shè)備協(xié)同合作的解決方案?？梢詫?duì)應(yīng)多臺(tái)整理機(jī)和包裝機(jī)，并且這些包裝機(jī)之間可以形成互聯(lián)。在這整個(gè)過(guò)程中，不僅各個(gè)工位的設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速交換與共享，而且每個(gè)工位自身設(shè)備之間也實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的快速交換與共享，從而形成了一個(gè)大閉環(huán)的控制系統(tǒng)。大量的實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)交換使得所有的單體設(shè)備可以協(xié)同工作，較終提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)大線的全自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程。

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