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技術(shù)帖丨CP系列PLC,常見操作問題解答(一)


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  • 運(yùn)動(dòng)控制的定義

    運(yùn)動(dòng)控制是指運(yùn)動(dòng)單元以非常精確的設(shè)定速度在規(guī)定時(shí)間到達(dá)準(zhǔn)確位置的可控運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)有如下特點(diǎn):路徑:由一個(gè)初始位置、一個(gè)終點(diǎn)位置、穩(wěn)定的速度和上升、下降斜率來描述;動(dòng)作:由運(yùn)動(dòng)響應(yīng)快慢和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性來衡量;位置:可由**位置和相對(duì)位置來描述根據(jù)不同的應(yīng)用工藝, 我們把運(yùn)動(dòng)分為有限軸運(yùn)動(dòng)和無限軸運(yùn)動(dòng)。有限軸運(yùn)動(dòng)是指運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)在一定范圍內(nèi),如機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)抓取工件。無限軸運(yùn)動(dòng)是指運(yùn)動(dòng)體

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