安川機(jī)器人常用程式指令功能詳解

時間：2020-02-23作者：深圳市佳怡自動化設(shè)備有限公司瀏覽：103

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  詞條說明

• 庫卡工業(yè)機(jī)器人顯示HPU或者RCP故障維修

  庫卡工業(yè)機(jī)器人顯示HPU或者RCP故障維護(hù)描述：庫卡工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)和使用HPU或RCP故障提示文本，該故障代碼有兩種故障，一種是傳輸系統(tǒng)故障，另一種是傳輸錯誤。檢查庫卡工業(yè)機(jī)器人的動態(tài)情況。庫卡工業(yè)機(jī)器人顯示HPU或者RCP故障維修原因：庫卡工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)上述兩種故障的主要原因是機(jī)器人的KCP如果出現(xiàn)問題，可分為第一次維修故障KCP損壞的后果是機(jī)器人的信號斜坡停止，機(jī)器人的所有激活命令都被封鎖。

• 安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修

  安川伺服電機(jī)繞組絕緣受機(jī)械振動（如啟動時大電流沖擊，所拖動設(shè)備振動，安川伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡等）作用，使繞組出現(xiàn)匝間松馳、絕緣裂紋等不良現(xiàn)象，破壞效應(yīng)不斷積累，熱脹冷縮使繞組受到磨擦，從而加速了絕緣老化，最終導(dǎo)致最先碳化的絕緣破壞直至燒毀繞組。相應(yīng)對策： ①盡可能避免頻繁啟動，特別是高壓安川伺服電機(jī)。 ②保證被拖動設(shè)備和安川伺服電機(jī)的振動值在規(guī)定范圍內(nèi)。

• 伺服電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)計

  1.伺服電機(jī)的選擇根據(jù)題目給出的ASD—B2—1521—B型號伺服驅(qū)動器，根據(jù)伺服驅(qū)動說明書選擇相應(yīng)的伺服電機(jī)，型號為：ECMA—E21315□S （S=22mm），詳見圖1。圖12.伺服驅(qū)動的選擇題目給出ASD—B2—1521—B規(guī)格參數(shù)見圖2。圖2位置控制信號和速度控制信號原理圖如圖3和圖4所示圖4 速度模式標(biāo)準(zhǔn)接線驅(qū)動器通用輸入信號及其功能詳細(xì)說明詳細(xì)說明一般信號3.確定系統(tǒng)連接圖在伺服驅(qū)動

• 回收安川機(jī)器人 長期回收 歡迎致電

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