六軸與四軸沖壓機(jī)器人的區(qū)別是什么？

時(shí)間：2020-08-01作者：智虎機(jī)器人（上海）有限公司瀏覽：569

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 什么叫四軸沖壓機(jī)器人

  什么叫四軸沖壓機(jī)器人:四軸機(jī)器人小型裝配機(jī)器人中，“四軸SCARA機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。SCARA機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。*三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種*特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝

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  六軸與四軸沖壓機(jī)器人的區(qū)別是什么？四軸機(jī)器人是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。這種*特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)器人擅長(zhǎng)高速取放和其他材料處理任務(wù)。六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。六軸機(jī)器人的**個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂

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• 搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)及應(yīng)用

  在諸多的工業(yè)機(jī)械手中，搬運(yùn)智能機(jī)器人毫無(wú)疑問(wèn)是使用率較高的智能機(jī)器人之一，無(wú)論是在工業(yè)生產(chǎn)生產(chǎn)制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、、藥業(yè)、食品類、化工廠等行業(yè)領(lǐng)域，或是在郵政局、公共圖書館、港口物流、飛機(jī)場(chǎng)、地下停車場(chǎng)等情景，都能夠看到搬運(yùn)智能機(jī)器人的影子。而碼垛機(jī)器人做為搬運(yùn)智能機(jī)器人的一種，早已愈來(lái)愈廣泛的運(yùn)用在生產(chǎn)制造工作全過(guò)程中，處理包裝、搬運(yùn)、碼垛、裝貨、進(jìn)庫(kù)等問(wèn)題，讓生產(chǎn)過(guò)程較為暢順。 搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的