東達(dá)變頻器維修電位器不能調(diào)速維修故障處理

時(shí)間：2020-08-08作者：常州凌肯自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：117

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  OTC機(jī)器人操作屏維修(過流能力150% *60s如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器,并且也在柜子里面,這時(shí)發(fā)熱量會(huì)更大一些。電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測上方比較好。這時(shí)可以用估算:變頻器容量（KW）×60 [W]因?yàn)楦髯冾l器廠家的硬件都差不多。.OTC機(jī)器人操作屏維修第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評估該變頻器的可修復(fù)性。第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。第3步：工程師檢測故障點(diǎn)，出具

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  FANUC發(fā)那科16I-MB數(shù)控系統(tǒng)維修可以進(jìn)行快速定位，但是當(dāng)設(shè)定過大時(shí)，偏差計(jì)數(shù)器中產(chǎn)生滯留脈沖，停止時(shí)會(huì)有振動(dòng)的感覺；慣量比較大時(shí)，只能在速度環(huán)增益調(diào)整好以后才能調(diào)整該增益，否則會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)；B，位置環(huán)增益和滯留脈沖的關(guān)系：e＝f/Kp其中e是滯留脈沖數(shù)量；f是指令脈沖頻率；Kp是位置環(huán)增益；由此可以看出Kp越小，滯留脈沖數(shù)量越多，高速運(yùn)行時(shí)誤差增大；Kp過高時(shí)，e很小。響應(yīng)越快停止時(shí)的調(diào)整

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