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伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。 那么伺服驅(qū)動器維修要怎么處理,以下是一些方法: 1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出。 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。 故障原因:無刷電
如果大家了解步進電機的話,就應該知道其在使用的時候是離不開驅(qū)動器的。不過對于普通用戶來說,對于電機驅(qū)動器到底是一種什么樣的裝置,一般都是不那么清楚的,至少可以說并沒有全面的了解。 其實它是一種將脈沖電流轉(zhuǎn)換為角速度的執(zhí)行器。在電機應用中,驅(qū)動器接受到一個差分信號,就驅(qū)動電機按設置的方位旋轉(zhuǎn)一個固定不動的視角,以固定不動的視角一步一步運作開展轉(zhuǎn)動。 步進電機驅(qū)動器到底一種什么樣的裝置?步進電機電機
伺服電機高低慣量有什么區(qū)別呢?實際上慣量便是剛體繞軸旋轉(zhuǎn)的慣性力的衡量,旋轉(zhuǎn)慣量是表現(xiàn)剛體旋轉(zhuǎn)慣性力尺寸的標量。它與剛體的品質(zhì)、品質(zhì)相對性于傳動軸的遍布相關(guān)。(剛體就是指理想化情況下的不容易有一切轉(zhuǎn)變的物件),挑選的情況下碰到電機慣量也是伺服電機電機的一項關(guān)鍵指標值。它指的是伺服電機電機電機轉(zhuǎn)子自身的慣量,針對電機的加降速而言非常關(guān)鍵。假如不可以非常好的配對慣量,電機的姿勢就會很不穩(wěn)定。一般低慣
伺服電機在使用之前一定會調(diào)整電機的各個使用參數(shù)才能夠在今后的使用中更加的流暢。但是對于不熟悉的人來說應該調(diào)整哪些參數(shù)我們是不知道? 1.各類參數(shù)需要初始化改變 一般在接入線之前就應該把所有的參數(shù)初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式,一般來說將PID這類參數(shù)清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號關(guān)閉,然后把關(guān)閉狀態(tài)保存下來,保證下次開機之后還是這個狀態(tài)。 2.設置伺服電機工作的較大設計轉(zhuǎn)速首先
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