CORETEC飼料機機械手-XYT870-A

時間：2021-11-25作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：249

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  IAI機械手-桂林IAI機械手-桂林IAI機械手-桂林IAI機械手-桂林IAI機械手-桂林二維視覺伺服通過攝像機拍攝的圖像與給定的圖像（不是三維幾何信息）進行特征比較，得出誤差信號。然后，通過關節(jié)控制器和視覺控制器和機器人當前的作業(yè)狀態(tài)進行修正，使機器人完成伺服控制。相比三維視覺伺服，二維視覺伺服對攝像機及機器人的標定誤差具有較強的魯棒性，但是在視覺伺服控制器的設計時，不可避免地會遇到圖像雅克比矩