直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

時(shí)間：2022-08-03作者：廣州市番禺區(qū)東環(huán)藝隆鑫工業(yè)自動(dòng)調(diào)節(jié)儀表經(jīng)營(yíng)部瀏覽：264

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 伺服控制電機(jī)為什么精準(zhǔn)？

  伺服系統(tǒng)一般包括一臺(tái)運(yùn)動(dòng)電機(jī)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器以及一個(gè)編碼器，它們通過(guò)總線進(jìn)行連接，具有控制精度高，高轉(zhuǎn)速下不易丟失力矩等特點(diǎn)，一般用于AGV車的運(yùn)動(dòng)支持、醫(yī)療檢查設(shè)備的動(dòng)力支持等等。和步進(jìn)電機(jī)相比，伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)就是控制的非常精準(zhǔn)，嚴(yán)格按照控制器的指令干活。和步進(jìn)電機(jī)不同，伺服電機(jī)多了一個(gè)編碼器結(jié)構(gòu)，這個(gè)編碼器就是用于反饋電機(jī)運(yùn)動(dòng)信息的。如果電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和控制器給出的指令有差異，控制器就會(huì)進(jìn)行修正調(diào)整，

• 直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

  直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：直流無(wú)刷電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)，有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。直流無(wú)刷電機(jī)容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存

• PLC如何控制伺服電機(jī)？

  首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說(shuō)的控制伺服，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。速度控制一般都是用變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合，因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服

• 伺服電機(jī)編碼器的精度是不是越高越好呢？

  伺服編碼器是伺服系統(tǒng)的重要組成部分，它是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁較位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器。我們知道，伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)電機(jī)在接收脈沖信號(hào)做位移運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，電機(jī)也會(huì)反饋一個(gè)脈沖信號(hào)。這時(shí)候，編碼器就能夠通過(guò)這個(gè)脈沖信號(hào)檢測(cè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩位置。如果和之前控制器發(fā)出的信息一致，則表明運(yùn)動(dòng)電機(jī)嚴(yán)格按照設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)。如果不一致，就需要系統(tǒng)的糾正了，直到一致。對(duì)于伺服編碼器來(lái)說(shuō)，精度的高低是非常重