產(chǎn)品負(fù)載對桁架機(jī)械手的應(yīng)用有哪些影響？

時(shí)間：2023-03-07作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：82

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等

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• 定量自動(dòng)裝車桁架機(jī)械手機(jī)器人系統(tǒng)

  定量自動(dòng)裝車桁架機(jī)械手系統(tǒng)應(yīng)用于客戶產(chǎn)品碼垛自動(dòng)裝車需求，以替代人工作業(yè)，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實(shí)際可做到±2mm），環(huán)境溫度在15~50℃。桁架機(jī)械手布局：桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)X，Y，Z方向的直線運(yùn)動(dòng)，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動(dòng)裝車機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示：龍門式桁架機(jī)械手主要技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)X方向行程18m負(fù)載（包括吸盤夾爪重量）2噸Y方向

• 桁架式機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線中有哪些應(yīng)用

  桁架式機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)械手的工作空間一般都是空間長方體。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，桁架式機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠較大地提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。我們常見的**床上下料桁

• 點(diǎn)焊機(jī)器人需要什么樣的防護(hù)服？

  我們?nèi)粘Ｉa(chǎn)中，尤其在一些加工類的工廠內(nèi)，會(huì)經(jīng)常用到點(diǎn)焊機(jī)器人，那么點(diǎn)焊機(jī)器人需要什么樣的防護(hù)服來保護(hù)呢？點(diǎn)焊機(jī)器人長期作業(yè)會(huì)受到高溫烘烤、焊渣火花飛濺等傷害。為了**點(diǎn)焊機(jī)器人的安全，點(diǎn)焊機(jī)器人防護(hù)服應(yīng)運(yùn)而生。特魯門點(diǎn)焊機(jī)器人防護(hù)服又有什么樣的特點(diǎn)呢？下面我來介紹一下：1、保護(hù)機(jī)器人免受高溫灼傷：點(diǎn)焊過程中產(chǎn)生的高溫火花和熔融金屬顆?？赡軙?huì)對機(jī)器人造成灼傷。點(diǎn)焊機(jī)器人防護(hù)服采用耐高溫阻燃材料制成

• 【特魯門】鋼坯搬運(yùn)機(jī)械手-大行程重載桁架機(jī)械手

  本套設(shè)備為特魯門設(shè)計(jì)制造的大行程重載桁架機(jī)器人，其中X軸的行程達(dá)到18米，搬運(yùn)產(chǎn)品重量可達(dá)3.7噸，屬于重型桁架機(jī)械手。因?yàn)闆]有Y軸方向移動(dòng)，只在X軸和Z軸方向運(yùn)動(dòng)，因此是二軸桁架機(jī)械手。鋼坯搬運(yùn)桁架機(jī)器人的進(jìn)料口夾爪X軸行程**工位到*六工位，行程15170mm，出料口夾爪X軸行程*七工位到*二工位，行程15150mm，單夾爪允許蕞大行程15400mm。每次動(dòng)作的X軸行程為兩個(gè)工位的間距。在自動(dòng)