安川機(jī)器人MOTOMAN-AR700維修保養(yǎng)檔口

時(shí)間：2023-10-09作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：81

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  OMRON伺服驅(qū)動(dòng)器顯示26故障代碼維修技術(shù)精湛 對(duì)于比例分量，誤差和響應(yīng)(輸出)之間存在線性，直接的關(guān)系，請(qǐng)注意，在伺服調(diào)諧中，P分量通常稱為比例增益，而在過程應(yīng)用中，P分量通常稱為為比例帶，這兩項(xiàng)互為倒數(shù):比例增益=100/比例帶，對(duì)于給定的誤差。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過電流故障。 2、檢查