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川崎機(jī)器人RA010L維修保養(yǎng)咨詢 在裝機(jī)后調(diào)試時(shí),發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令,電機(jī)就飛車,什么原因,這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號相序錯(cuò)誤,形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:A,修改采樣程序或算法,B,將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào)。有關(guān)機(jī)器人電路板維修、控制板卡、主板、驅(qū)動(dòng)板、伺服電機(jī)、馬達(dá)、伺服控制器、機(jī)器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅(qū)動(dòng)器
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Siemens伺服驅(qū)動(dòng)器顯示F3115**代碼維修*推薦 i700憑借其內(nèi)置的安全功能簡化了機(jī)器設(shè)計(jì),而安全扭矩關(guān)閉作為標(biāo)準(zhǔn)功能提供,LenzeFiledUnder:ServoDrivesTaggedWith:LenzeReaderInteractions工程界面和直觀的軟件工具幫助i700通過EtherCAT輕松集成到自動(dòng)化架構(gòu)中。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)
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