安川機(jī)器人MCL165維修保養(yǎng)答疑

時(shí)間：2023-10-13作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：39

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  庫(kù)卡KUKA機(jī)器人系統(tǒng)屏維修經(jīng)驗(yàn)分享 特別調(diào)試過(guò)程中，建議先手動(dòng)調(diào)試走完整個(gè)碼垛循環(huán)再以稍慢的速度進(jìn)行自動(dòng)操作，3.若有故障確認(rèn)故障并修復(fù)4.按下控制面板3按鈕，若正常則白色指示燈兩期，TP顯示電機(jī)開(kāi)啟5.按下啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)機(jī)器人，這時(shí)機(jī)器人會(huì)繼續(xù)沿著上次停止的程序繼續(xù)走6.若需要從頭開(kāi)始執(zhí)行程序。 焊接電源會(huì)反饋信號(hào)[I_START_MOVE[]"，此時(shí)機(jī)器人即會(huì)按照預(yù)設(shè)的軌跡和速度移動(dòng)，并發(fā)出