Panasonic協(xié)作機器人維修保養(yǎng)故障表

時間：2023-10-13

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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DENSOEPSON機器人噪音大維修機械手奇偶錯誤
DENSOEPSON機器人噪音大維修機械手奇偶錯誤檢查電源電纜連接或機器人內(nèi)部接線報錯原因:1,有可能是機械手控制器中掉進螺絲，*幾關節(jié)報錯有可能就是螺絲掉進那個軸的運動控制卡里2,運動控制卡有問題處理方法:拆開控制器檢查是否有螺絲，檢查運動控制卡是否卡有螺絲,頻繁報錯更換運動控制卡ROBOT報警(ERR9716或5016)。有關機器人電路板維修、控制板卡、主板、驅(qū)動板、伺服電機、馬達、伺服控
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FANUC伺服驅(qū)動器顯示434錯誤代碼維修詳情總結
FANUC伺服驅(qū)動器顯示434錯誤代碼維修詳情總結規(guī)格包括接受高達22MHz的編碼器輸入，低至32微秒的伺服采樣周期以及低至40微秒的應用程序命令處理時間，DMC-41×3具有盒級和卡級兩種格式，并以低成本封裝提供控制，兩款非常成功的多軸控制器都具有多達8個軸。 1、首先確認伺服驅(qū)動器的運行電流和實際電流是否一致。如果運行電流和實際電流相差較大，可能是由于外部原因或設置參數(shù)不合理引起的過電流故障