庫卡機(jī)器人KR700PA維修保養(yǎng)講解

時間：2023-10-16作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：50

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  庫卡機(jī)器人KR60HA維修保養(yǎng)咨詢 減速機(jī)故障，針對故障原因?qū)?五軸進(jìn)行檢查，首先檢查各電氣線路，電源電壓未發(fā)現(xiàn)異常，由于該設(shè)備長期未運(yùn)行，所以排除撞擊和參數(shù)設(shè)置原因，接著對伺服電動機(jī)和減速機(jī)進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)減速機(jī)蝸桿與齒盤有沖撞的痕跡，為進(jìn)一步確定故障原因。常州昆耀自動化在工控維修領(lǐng)域經(jīng)驗充足，三十多位工程師不僅維修實力能保證，而且維修周期短，修復(fù)率很高，公司專門配備了機(jī)器人的維修測試平臺，確保維

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  愛普生scara機(jī)器人LED全亮維修 機(jī)械手奇偶錯誤 對應(yīng)的DO101和DO102的狀態(tài)為ON，如圖P所示，GO使用的是十進(jìn)制數(shù)碼，DO使用的是二進(jìn)制數(shù)碼，8.當(dāng)然也可以發(fā)過來設(shè)置，把DO101~DO104都設(shè)置為ON時，對應(yīng)GO1的值會自動變?yōu)?5，如圖Q所示,GI的分配與GO的分配方法一樣。 這是則需要手動移動機(jī)器人單軸到，如下圖(注意:EMD設(shè)備應(yīng)該向機(jī)器人軸正方向多一點(diǎn)的，因為在執(zhí)行零點(diǎn)標(biāo)

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