史陶比爾機(jī)器人伺服控制盒維修注重誠(chéng)信

時(shí)間：2023-11-06作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：50

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  愛(ài)普生scaraSCARA機(jī)器人維修保養(yǎng)注意細(xì)節(jié) 查看是否有接觸不良或電纜破損,假如是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則必須將制動(dòng)器翻開(kāi),速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大,速度回路的積分常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小，假如伺服只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)作:方位回路增益是否設(shè)置過(guò)大,完成幅值是否設(shè)置過(guò)小,查看伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)。 換油作業(yè)過(guò)程記錄本體清潔工作所**器人進(jìn)行本體清灰處理工作，多余油脂清理工作，并檢查各軸電封圈有無(wú)漏油情況，更換

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