泰禾機(jī)器人伺服控制箱維修經(jīng)驗(yàn)分享

時(shí)間：2023-11-08作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：39

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  包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器BM4466-FI1-01244-S01-0311維修文案 PID算法使用三個(gè)反饋增益--比例增益，積分增益和微分增益--將指令位置(或速度)與實(shí)際值進(jìn)行比較，并發(fā)出指令來糾正兩者之間的誤差，圖片來源:Thorlabs,Inc，反饋增益確定伺服嘗試糾正或減少指令位置與實(shí)際位置之間誤差的難度。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是

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