Staubli拋光機(jī)器人維修保養(yǎng)故障表

時(shí)間：2023-11-11作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：44

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  富士FUJI伺服驅(qū)動(dòng)器顯示LuP故障代碼維修*推薦 而反向運(yùn)行的*二個(gè)電機(jī)通過(guò)輔助離合器連接，通過(guò)啟動(dòng)適當(dāng)?shù)碾x合器和制動(dòng)器，在Posidyne?內(nèi)進(jìn)行換向，同時(shí)電機(jī)連續(xù)運(yùn)行，在I型HSRvD中只有一個(gè)輸入電機(jī)，兩個(gè)離合器的輸入通過(guò)反向齒輪組通過(guò)千斤頂軸以相反的方向旋轉(zhuǎn)。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過(guò)

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