IGM機(jī)器人上電不動(dòng)作維修 機(jī)械手運(yùn)行抖動(dòng)

時(shí)間：2023-11-13作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：57

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  FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器A06B-6115-H001維修準(zhǔn)則 流入結(jié)點(diǎn)的電流總和等于流出電流的總和，在三相電機(jī)的情況下，Ia+Ib+Ic=0，因此，如果測量兩個(gè)電流，*三個(gè)必須是前兩個(gè)的負(fù)和，以保持三個(gè)的和為零，正弦換向提供平滑具有非常小的扭矩波動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，但隨著電機(jī)速度的增加。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的

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  太平洋伺服驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)維修 放大器LED燈紅色 減少過沖和振蕩運(yùn)動(dòng)，高積分增益(Ki)也可能導(dǎo)致**調(diào)和擺動(dòng)，因?yàn)樗呻S時(shí)間推移的誤差總和決定，并在移動(dòng)結(jié)束時(shí)增加，可以使用其他方法來提高精度和穩(wěn)定時(shí)間并減少振蕩，一種方法是使用驅(qū)動(dòng)器和導(dǎo)數(shù)(D)增益在軸中起著重要作用`傾向于過沖。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理

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