發(fā)那科機(jī)器人M-710iC/20M維修保養(yǎng)技巧

時(shí)間：2023-11-14作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：76

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  蒙德MODROL伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)不了機(jī)維修 放大器過(guò)載故障 在較壞的情況下，靜摩擦可以完全阻止運(yùn)動(dòng)，理論上，可以通過(guò)增加伺服控制回路中的增益來(lái)補(bǔ)償靜摩擦--特別是比例和/或積分增益，然而，這將需要過(guò)高的增益并在運(yùn)動(dòng)開(kāi)始并且摩擦從靜態(tài)過(guò)渡到動(dòng)態(tài)時(shí)導(dǎo)致不穩(wěn)定，為了解決摩擦引起的問(wèn)題。 1、過(guò)載保護(hù)：當(dāng)負(fù)載過(guò)大或**過(guò)額定容量時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停機(jī)以保護(hù)電機(jī)和設(shè)備。需要檢查負(fù)載是否正常，確保不**過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的額

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