韋森貝格機器人按鍵板失靈維修機械手LED指示燈不亮

時間：2023-11-16

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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伯朗特機器人閃屏維修機械手LED2紅燈亮和來自電磁編碼器的轉一圈加一個脈沖的16位多圈數(shù)據(jù);16位的數(shù)據(jù)通過串口通訊輸出，電磁編碼器的數(shù)據(jù)由電池后備，2.8.1主功能編碼器執(zhí)行以下功能:馬達旋轉角度檢測一圈:脈沖累計圈數(shù):65536(21")個計數(shù)當馬達逆時針方向(CCW)旋轉(從馬達輸出軸側看)時。我們公司維修保養(yǎng)常見品牌的機器人較多，例如庫卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越
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