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貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器8V1090.001-2維修知識(shí)
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那智可能越機(jī)器人MC280L維修保養(yǎng)技巧
那智可能越機(jī)器人MC280L維修保養(yǎng)技巧 動(dòng)力電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況4)本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象5)各軸運(yùn)動(dòng)狀況6)機(jī)器人零位7)機(jī)器人電池8)機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車9)各軸加潤滑油等功能測量1)機(jī)器人的當(dāng)前零位與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定是否一致。我們公司維修保養(yǎng)常見品牌的機(jī)器人較多,例如庫卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛普生scara、
和利時(shí)伺服控制器維修2024服務(wù)完善 始終首先調(diào)整電流環(huán),然后是速度環(huán),然后是位置環(huán),不運(yùn)行AutoComm我剛剛提到許多用戶在調(diào)整電流回路之前嘗試運(yùn)行AutoComm(自動(dòng)換向),但可以說較糟糕的是根本不運(yùn)行AutoComm,如果您的驅(qū)動(dòng)器換向不佳。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大,可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過電流故障。 2、檢查
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