ABPLC不履行程序維修 ERROR燈閃爍

時(shí)間：2023-12-22作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：58

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  安川機(jī)器人MPK2維修保養(yǎng)流程 軸XX不能移動，E1112E1113沒有收到工件檢測信號，E1114在協(xié)調(diào)控制中中斷，E1115協(xié)調(diào)控制的強(qiáng)制終止，E1116旋轉(zhuǎn)軸未在各360度處停止，E1117處理**時(shí)，E1118軸XX的命令值突然改變。 06完成油封安裝將注油口，油嘴取下，將油封涂液體生膠帶，安裝緊固，07皮帶張力檢測打開機(jī)器人四軸外殼，利用張力測試儀測試機(jī)器人皮帶張力(頻率)是否正常，08電

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