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博裕機(jī)器人伺服控制箱維修可上門修 把新的減速機(jī)涂上密封膠,裝入本體,測試下六軸運(yùn)動(dòng)是否有異響,確定沒有問題后,再裝上焊鉗,更換本體油脂拆除減速機(jī)會(huì)把六軸的油脂減少,所以要進(jìn)行加油,在出油口處進(jìn)行廢油收集,利用油槍進(jìn)行注油,在出油觀察出油狀態(tài)。 目前的KR機(jī)器人的蓄電池的安裝有兩種,一個(gè)是在柜門上,一個(gè)是在冷卻通道下面,蓄電池與控制柜上的插頭X305連接,并采用F305號(hào)熔絲保護(hù),控制系統(tǒng)出廠時(shí)蓄電
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安川機(jī)器人MOTOMAN-GP50維修保養(yǎng)步驟 屏幕上顯示診斷信息(2)潛在的原因a,伺服放大器的問題b,馬達(dá)/SPC的問題c,編碼器/制動(dòng)模塊的問題d,緊急停止線路的問題e,緊急停止線路板的問題f,緊急停止單元,連帶KM1和KM2的問題g,面板電路板的問題h。我們公司維修保養(yǎng)常見品牌的機(jī)器人較多,例如庫卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛普生sca
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聯(lián)系人: 敖明耀
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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器A06B-6114-H103維修講解
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