力避低端化 機器人產(chǎn)業(yè)亟待創(chuàng)新

時間：2017-11-30作者：大連譽洋工業(yè)智能有限公司瀏覽：153

大連譽洋工業(yè)智能有限公司專注于全自動鑄件打磨設(shè)備,全自動澆冒口切割機,全自動去飛邊毛刺設(shè)備,智能打磨拋光機器人等

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• 洋工業(yè)智能：解決機器人運動軌跡波動問題

  機器人的軌跡規(guī)劃，是人工智能的基礎(chǔ)?？梢赃@樣描述：根據(jù)給定的路徑，在機器人的運動學(xué)和動力學(xué)約束條件下，規(guī)劃出給定的性能指標(biāo)，使之達到較優(yōu)的關(guān)節(jié)位置、關(guān)節(jié)速度，以及加速度的時間序列。 鑄件在鑄造過程中受到的細(xì)微影響，較終造成每個工件的偏差幾乎完全不同，較大的影響了鑄件的打磨質(zhì)量，導(dǎo)致夾具設(shè)計困難，較使得自動打磨生產(chǎn)線中機器人軌跡不易規(guī)劃。此外，由于鑄件表面較粗糙，激光測量及檢測可能出現(xiàn)失準(zhǔn)現(xiàn)象，將

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  ——深度解析譽洋內(nèi)燃機排管自動化打磨項目 內(nèi)燃機是人類在動力領(lǐng)域較偉大的發(fā)明之一，是許多交通工具不可或缺的組成部分。隨著我國汽車行業(yè)的高速發(fā)展，內(nèi)燃機需求數(shù)量和質(zhì)量提升，傳統(tǒng)制造業(yè)采用的人工作業(yè)已經(jīng)不能很好的適應(yīng)市場需求。尤其是內(nèi)燃機排氣管打磨部分，深深考驗著中國制造。 以我國一家從事專業(yè)汽車排氣管制造三十多年的內(nèi)燃機排氣管制造廠為例，以往依靠人工打磨，為了產(chǎn)品保質(zhì)保量，需要付出大量的人力成本。即

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