機械手的安全裝置

時間：2018-04-28

作者：東莞市科亞自動化科技有限公司

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詞條說明
沖壓機械手的性能及其特點
沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連
注塑機械手的組成及發(fā)展趨勢
一、什么是注塑機械手？機械手是一種能夠模仿人類的手和手臂的基本動作，以固定的程序抓取、搬運物品或者操作工具的自動化裝置。注塑機械手，顧名思義就是輔助注塑機，幫助注塑機實現(xiàn)注塑、抓取一體化的一類機械手。近年來，我國的塑料注塑行業(yè)發(fā)展迅速，但國內(nèi)塑機行業(yè)注塑機械手的普及率不足10%；現(xiàn)在，特別是華南、華東地區(qū)的塑料加工廠，對注塑機械手表現(xiàn)出了濃厚的興趣！在注塑行業(yè)，我們一般按照其智能程度分為兩類
沖壓機械手的考慮要素
沖壓自動化系統(tǒng)包括原材料的輸送，沖壓工藝過程及檢測，沖壓模具的更換與安裝，廢料的輸送及處理等各個環(huán)節(jié)。在進行沖壓加工自動化系統(tǒng)設計時，應依據(jù)加工產(chǎn)品的形狀、尺寸、精度要求、生產(chǎn)批量和加工所用原材料形式等要素，確定一個合理的自動化沖壓加工系統(tǒng)。根據(jù)這些要素，確定送料裝置的方式、自動化方式和自動化程度等。考慮要素（1）產(chǎn)品的尺寸范圍，如方料：長寬高 ,圓料：直徑厚（2）產(chǎn)品的材質(zhì)：（
機械手的控制系統(tǒng)和應用前景
一、機械手的控制系統(tǒng)：機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)