機(jī)械手的安全裝置

時間：2018-04-28作者：東莞市科亞自動化科技有限公司瀏覽：122

東莞市科亞自動化科技有限公司專注于沖壓機(jī)械手,鍛壓機(jī)械手,數(shù)控機(jī)床機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械手,冷擠壓機(jī)械手等

• 詞條

  詞條說明

• 注塑機(jī)械手的選擇需注意的細(xì)節(jié)有哪些

  隨著注塑機(jī)機(jī)械手的使用,市場上的產(chǎn)品種類也漸漸地增多,如何在這么多種注塑機(jī)機(jī)械手種挑選出適合的注塑機(jī)機(jī)械手確實(shí)是一個很現(xiàn)實(shí)的難題。對于想適用注塑機(jī)機(jī)械手的工廠技術(shù)人員來說，對注塑機(jī)機(jī)械手需要從以下幾個方面進(jìn)行選擇： 首先是對現(xiàn)有的注塑機(jī)的噸位的了解。不同噸位注塑機(jī)對應(yīng)著不同大小的模板尺寸和安全門高度，模板的尺寸直接決定著注塑機(jī)機(jī)械手的行程，安全門的高度影響著產(chǎn)品從模內(nèi)到模外的是否順利的取出，這兩

• 機(jī)械手的控制系統(tǒng)和應(yīng)用前景

  一、機(jī)械手的控制系統(tǒng)： 機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動作時間、運(yùn)動速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。 控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)

• 機(jī)械手手臂的設(shè)計(jì)要求有哪些

  機(jī)械手手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到較廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)**、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。 機(jī)械手手臂的設(shè)計(jì)要求： 1、手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕 手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運(yùn)動的速度和定位

• 刀庫及換刀機(jī)械手的常見故障和維護(hù)

  數(shù)控加工中心刀庫及換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在工作中又頻繁運(yùn)動，所以故障率較高，目前機(jī)床上有50%以上的故障都與之有關(guān)。如刀庫運(yùn)動故障，定位誤差過大，機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定，機(jī)械手動作誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動作卡位，整機(jī)停止工作。因此刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)十分重要。 1.刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn) 1)嚴(yán)禁把**重、**長的刀具裝入刀庫，防止在機(jī)械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。 2