詞條
詞條說明
未必錢多樂便多,財多累己招煩惱。清貧樂道真自在,無牽無掛樂逍遙。 ?在一般的自動化設(shè)備中,為了保證機設(shè)備在起動和停止時不產(chǎn)生沖擊,失步,**程,振蕩等,必須在速度規(guī)劃時,設(shè)計專門的加速和減速控制規(guī)律來控制馬達的加減速運動【1】。平穩(wěn)精準(zhǔn)的速度控制是,整個系統(tǒng)能否平穩(wěn)運行,精確定位的先決條件【2】。因此加減速控制是運動控制系統(tǒng)中重要組成部分,是運動控制器開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)之一【3】。 傳統(tǒng)的運動
?2.1.2編輯功能的設(shè)計與實現(xiàn) 定義結(jié)構(gòu)體: 將屏幕分割成一定數(shù)目的小的區(qū)域,并創(chuàng)建含有相同數(shù)目的二維數(shù)組。當(dāng)繪制元件時,將元件、元件所在的邏輯塊和元件所在的梯級指針保存到數(shù)組中,通過光標(biāo)在屏幕上的坐標(biāo)可以獲得二維數(shù)組的下標(biāo),從而可以獲得光標(biāo)所在的元件、邏輯塊和梯級在內(nèi)存中與之相對應(yīng)的對象。 梯形圖的編輯通過改變其在內(nèi)存中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來實現(xiàn),在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)被改變后,重新繪圖。對梯形圖的編輯
?2.2.2 上位機監(jiān)控系統(tǒng)程序 監(jiān)控系統(tǒng)程序采用VC++6.0開發(fā)了一個對話框類型的應(yīng)用程序[4][5],其功能結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。 [align=center]?圖2 監(jiān)控系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖[/align] 其中:監(jiān)控系統(tǒng)中的一些功能模塊所完成的具體工作如下所示。 (1)通信模塊 該模塊實現(xiàn)與下位機PLC之間的數(shù)據(jù)傳輸問題,在上、下位機之間起到橋梁作用。 (2)參數(shù)設(shè)置 控制系統(tǒng)
?、目標(biāo)的堅定是性格中較必要的力量源泉之一,也是成功的利器之一。沒有它,天才會在矛盾無定的迷徑中徒勞無功。 -------------本特利 BENTLY NEVADA TK-3E校準(zhǔn)儀 ------------ -------------本特利 BENTLY NEVADA TK-3E校準(zhǔn)儀 ------------ -------------本特利 BENTLY NEVADA TK-3
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