【四軸沖壓機(jī)器人】沖壓應(yīng)用中工業(yè)機(jī)器人的工裝夾具對(duì)作業(yè)效率的影響

時(shí)間：2021-06-02作者：智虎機(jī)器人（上海）有限公司瀏覽：340

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  詞條說明

• 【四軸沖壓機(jī)器人】四軸機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)及其應(yīng)用

  四軸機(jī)器人的特點(diǎn)：1、表面噴漆處理，質(zhì)量遠(yuǎn)不及噴塑處理2、取料手臂普通結(jié)構(gòu)，行程和速度受到限制3、沖壓機(jī)器人主體偏細(xì)小，機(jī)臺(tái)不夠牢固，運(yùn)行不穩(wěn)定，影響定位精度4、升降裝置過于笨重，運(yùn)動(dòng)不夠靈敏5、該機(jī)器人主體系一般鋁型材拼接而成，剛性和強(qiáng)度均不足，機(jī)身運(yùn)行不穩(wěn)定沖壓企業(yè)引入四軸沖壓機(jī)器人/沖壓機(jī)器人的有益效果：1、四軸運(yùn)動(dòng)，適用于各種非標(biāo)準(zhǔn)模具，可在沖壓平臺(tái)任意角度架高模具，對(duì)模具進(jìn)行準(zhǔn)確定位以及

• 【上海機(jī)器人】機(jī)器人的特點(diǎn)和功能

  機(jī)器人的特點(diǎn)和功能一、節(jié)省成本人力成本的上漲無疑是推動(dòng)各行業(yè)機(jī)器換人的重要因素，機(jī)器人代替人工生產(chǎn)能夠?qū)⒃絹碓礁甙旱娜斯こ杀竟?jié)省。二、方便監(jiān)管工業(yè)機(jī)器人的使用，人工大量減少，企業(yè)對(duì)人員的管理較加簡單高效。機(jī)器人種類1、操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。2、程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。3、示教再現(xiàn)型機(jī)器

• 碼垛機(jī)器人

  中被普遍用以節(jié)約人力資源和室內(nèi)空間。碼垛機(jī)器人實(shí)際操作靈便、精確、迅速、高效率、平穩(wěn)、高效率。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)軟件選用**權(quán)的座標(biāo)智能機(jī)器人，安裝室內(nèi)空間靈便緊密。在小地區(qū)內(nèi)基本建設(shè)一條高效率環(huán)保節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)流水線的念頭早已變成實(shí)際。碼垛機(jī)器人原理：依據(jù)堆垛基本原理，碼垛機(jī)器人將貨品全自動(dòng)堆積在庫房中。板上合乎托盤規(guī)定的一層工件，板材和工件往前挪動(dòng)直到托盤的豎直平面圖。上止動(dòng)桿降低，別

• 【四軸沖壓機(jī)器人】沖壓應(yīng)用中工業(yè)機(jī)器人的工裝夾具對(duì)作業(yè)效率的影響

  沖壓應(yīng)用中工業(yè)機(jī)器人的工裝夾具對(duì)作業(yè)效率的影響和人類的手操作不同的是，聯(lián)系工業(yè)機(jī)器人與工件的橋 梁，就是工裝夾具。在上料、移載、下料等環(huán)節(jié)，合理設(shè)計(jì) 工裝夾具，將大大提高工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)效率。沒有與工業(yè)機(jī)器人直連的有上料料盤、分揀輸運(yùn)、工件翻轉(zhuǎn)、工件檢測 等工裝。安裝在機(jī)器人末端的是夾具，在常用的沖壓應(yīng)用中，有吸盤類夾具以及抓手類夾具。由于兩者使用大量氣動(dòng)元器 件如真空發(fā)生器、氣缸等，工廠應(yīng)保證氣