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S7-1500(T)+V90 PN不組態(tài)軸工藝對象時轉(zhuǎn)矩限幅及附加轉(zhuǎn)矩給定功能的實(shí)現(xiàn)
從V90PN固件版本V1.3開始,增加了750附加轉(zhuǎn)矩報文,可以通過PLC實(shí)現(xiàn)V90伺服的附加轉(zhuǎn)矩給定及轉(zhuǎn)矩限幅控制。下面給大家介紹一下PLC中不使用工藝對象對V90 PN進(jìn)行轉(zhuǎn)矩限幅控制的實(shí)現(xiàn)方法。1.1? ? 概述在許多實(shí)際應(yīng)用中,不僅需要對軸進(jìn)行位置及速度控制,有時還會需要對電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行限制,比如在收放卷的應(yīng)用中采用速度環(huán)飽和加轉(zhuǎn)矩限幅的控制方式。如果在收放卷應(yīng)用中使用
支持的設(shè)備支持的設(shè)備以下產(chǎn)品支持此幫助部分介紹的功能:SCALANCE M874,M876SCALANCE M812,M816SCALANCE M826SCALANCE M804PB通用術(shù)語“設(shè)備”在信息系統(tǒng)的本部分中,使用名稱“設(shè)備”代替上述產(chǎn)品名稱。有關(guān)功能差異,請參見部分。根據(jù)所選設(shè)備,各組態(tài)頁面上提供有不同的參數(shù)。
說明為了可以編輯已經(jīng)過調(diào)試且在系統(tǒng)上正常運(yùn)行的 PLC 程序,S7-1200 V4 及更高版本的 CPU 支持在運(yùn)行時對FB塊或數(shù)據(jù)塊接口進(jìn)行擴(kuò)展。*將 CPU 設(shè)置為 STOP 模式,即可下載已修改的塊,而不會影響數(shù)據(jù)塊其他的值。這是一種簡單的更改程序的方式。這一加載過程(*重新初始化的下載)不會對所控制的過程造成負(fù)面影響?!窆ぷ髟碓瓌t上,每個FB塊或數(shù)據(jù)塊都默認(rèn)有一個存儲器預(yù)留區(qū)域,用于
LSAP 組態(tài)參考在“屬性 > 常規(guī) > LSAP 組態(tài)”(Properties > General > LSAP configuration) 參數(shù)組中設(shè)置 PC PROFIBUS CP 的 LSAP 組態(tài)。保留 LSAP為 CP 上使用的其它協(xié)議保留 LSAP(Local Service Access Point,本地服務(wù)接入點(diǎn))。FDL 連接示例:FDL 協(xié)議使用其它
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