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MC 伺服 OB說明使用 MC-Servo [OB91] 創(chuàng)建一個帶有驅(qū)動連接的工藝對象時,或創(chuàng)建一個模擬量輸出時,將自動創(chuàng)建組織塊 PROFIdrive。工藝對象的運動控制功能可創(chuàng)建自己的執(zhí)行級別,并根據(jù)運動控制應用周期進行調(diào)用。MC 伺服 OB 受到寫保護。內(nèi)容無法更改。而在 CPU 上為運動控制組態(tài)的所有工藝對象的位置控制算法將在 MC 伺服 OB 中進行計算??梢愿鶕?jù)控制質(zhì)量和系統(tǒng)負載等方
PID功能PID功能用于對閉環(huán)過程進行控制。PID控制適用于溫度,壓力,流量等物理量,是工業(yè)現(xiàn)場中應用較為廣泛的一種控制方式,其原理是,對被控對象設(shè)定一個給定值,然后將實際值測量出來,并與給定值比較,將其差值送入PID控制器,PID控制器按照一定的運算規(guī)律,計算出結(jié)果,即為輸出值,送到執(zhí)行器進行調(diào)節(jié),其中的P,I,D指的是比例,積分,微分,是一種閉環(huán)控制算法。通過這些參數(shù),可以使被控對象追隨給定值
常規(guī)在該頁面,可以*設(shè)備是否以透明方式轉(zhuǎn)發(fā)帶有 VLAN 標記的幀(IEEE 802.1D/VLAN 非感知模式),或者*設(shè)備是否考慮 VLAN 信息(IEEE 802.1Q/VLAN 感知模式)。如果設(shè)備處于“802.1Q VLAN 網(wǎng)橋”模式下,則可以定義 VLAN 并*端口的使用。提示更改代理 VLAN ID如果組態(tài) PC 通過以太網(wǎng)直接連接到設(shè)備,并且您更改了代理 VLAN ID,則
刪除項目執(zhí)行刪除操作時,將從存儲介質(zhì)中刪除全部項目數(shù)據(jù)。要求要刪除的項目未打開。操作步驟請按下面的步驟操作來刪除現(xiàn)有項目:在“項目”(Project) 菜單中,選擇“刪除項目”(Delete project) 命令。將打開“刪除項目”(Delete project) 對話框,其中包括較近所用項目的列表。從列表中選擇一個項目如果所需的項目未包括在列表中,則單擊“瀏覽”(Browse) 按鈕。導航到期
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