伺服驅(qū)動器：常見的13種故障及維修知識

時間：2022-04-23作者：廣州晟廣自動化技術(shù)有限公司瀏覽：364

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  詞條說明

• 臺達繞嵌一體機解決方案_臺達伺服驅(qū)動_臺達PLC

  電機定子的加工需要經(jīng)過繞線、嵌線的步驟，傳統(tǒng)上是通過獨立的繞線機和嵌線機來完成，由于兩種設(shè)備缺乏整合，導(dǎo)致加工速度慢，生產(chǎn)效率低，為解決這一問題，我們?yōu)榭蛻袅可矶ㄖ屏死@嵌一體機的解決方案，了解一下吧。1、繞嵌一體機設(shè)備專為感應(yīng)電機定子繞線嵌線設(shè)計，集繞主相線圈工位、繞副相線圈工位、制槽楔工位、嵌線工位于一體。2、繞線工位自動將線圈整齊的排列到嵌線模中，有效避免了因人工掛線造成線圈交叉、雜亂所導(dǎo)致的

• 怎么設(shè)置伺服電機參數(shù)

  初始化參數(shù)連接前，需要初始化參數(shù)。在控制卡上：選擇控制方式；明確ＰＩＤ參數(shù)歸零；當(dāng)控制卡上電時，默認(rèn)的使能信號被關(guān)閉。保存此狀態(tài)，以確保它是控制卡再次上電時的狀態(tài)。1、對于伺服電機：設(shè)定控制方式；通過外部控制啟用設(shè)置；編碼器信號輸出傳動比；設(shè)定控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般情況下，建議伺服運行的設(shè)計速度對應(yīng)９Ｖ的控制電壓。２、連接關(guān)閉控制卡電源，連接控制卡與伺服之間的信號線。必須連接以下線路：

• 伺服電機與一般電機有何差異？

  “伺服”是“跟隨”控制信號的意思，伺服電機能夠做到精準(zhǔn)控制，可以控制讓轉(zhuǎn)多少就轉(zhuǎn)多少，并且它還有反饋裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)，也就是編碼器能夠反饋是否轉(zhuǎn)到了數(shù)量，所以伺服電機的精準(zhǔn)度較好。而普通電機沒有這個功能，普通電機基本上是有電就轉(zhuǎn)，沒電時就停止。伺服電機和普通電機在維修時也不一樣，伺服電機維修試機需要**設(shè)備，普通電機的話不需要。伺服電機閉環(huán)反饋控制的部件是編碼器，但一般編碼器都是對應(yīng)的的，不能夠

• 伺服驅(qū)動器與變頻器的區(qū)別解析

  隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。在控制方式上用脈沖串和方向信號實現(xiàn)。伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（要進行無級調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機的構(gòu)