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    IAI機械手-羅定市IAI機械手-羅定市IAI機械手-羅定市IAI機械手-羅定市IAI機械手-羅定市斷弧再啟動功能。出現(xiàn)斷弧時,機器人會按照的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補焊作業(yè)。點焊機器人的性能要求對于點焊機器人運動速度是一個重要指標,要求能夠快速完成小節(jié)距的多點定位(例如每0.3-0.4秒移動30-50mm節(jié)距后定位);為確保焊接質(zhì)量,定位精度要求較高(一般為±0·25mm);并具有較大的

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    IAI工業(yè)機器人-鞍山IAI工業(yè)機器人-鞍山IAI工業(yè)機器人-鞍山IAI工業(yè)機器人-鞍山IAI工業(yè)機器人-鞍山小腦控制典型問題是類人型雙足和多足機器人的平衡和運動協(xié)調(diào)控制問題。這方面一直是基于傳統(tǒng)控制理論在進行研究,不過由于相比于機械臂或無人機,其運動的自由度高很多,難度很大。雙足類人機器人給多數(shù)的印象還是運動遲緩、僵硬、站不穩(wěn)。波士頓動力的Altas、大狗等已經(jīng)是在這方面的,波士頓動力學公司并未

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