詞條
詞條說(shuō)明
注塑機(jī)機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)塑料加工廠對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來(lái)越濃厚的興趣,但是注塑機(jī)機(jī)械手在國(guó)內(nèi)塑機(jī)行業(yè)的普及率低于10%。機(jī)械手可以確保運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性,提高品質(zhì),并且更加安全。隨著塑料加工行業(yè)在我國(guó)的敏捷發(fā)展,注塑成型設(shè)備的自動(dòng)化程度也越來(lái)越高?,F(xiàn)代化的注塑機(jī)經(jīng)常配置有機(jī)械手,
首先我們先了解一下什么是小型加工中心?小型加工中心和一般的加工中心沒(méi)有什么太大的區(qū)別,小型加工中心其配件以及行程工作臺(tái)會(huì)比一般的要小一點(diǎn)。它的機(jī)身重量也會(huì)輕一些,其主要針對(duì)的都是一些小型工件加工的客戶,一般做小型工件的客戶,他們要加工材料是品種繁多的,有很多不同材質(zhì)、不同硬度的。包括有小型五金零件,傳統(tǒng)的五金零件,也叫小五金、五金配件。是指鐵、鋼、鋁等金屬經(jīng)過(guò)鑄造、壓延、切割等等物理加工制作而成的
機(jī)器人由六個(gè)子系統(tǒng)三部分組成。三部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),為了使機(jī)器人運(yùn)行,每個(gè)關(guān)節(jié)都需要放置傳動(dòng)裝置,即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng),也可以是通過(guò)同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)或間接傳動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由底座、手臂和
機(jī)器人在安裝后,進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試校準(zhǔn)顯得尤為重要
機(jī)器人的安裝是在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的,而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會(huì)受空間利用率等方面影響,致使機(jī)器人的很多姿態(tài)受到一定的限制,而這就很容易導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際工作中,出現(xiàn)震動(dòng)、移位等現(xiàn)象,并最終導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人無(wú)法按照設(shè)計(jì)的速度運(yùn)作,因此在工業(yè)機(jī)器人安裝結(jié)束后,投入實(shí)際生產(chǎn)工作前,進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試校準(zhǔn)就顯得至為重要,具體而言,調(diào)試工作主要包括以下兩個(gè)方面。?1.對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試機(jī)器人在安裝出廠后,
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