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時(shí)間：2022-06-16作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：154

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  IAI機(jī)械手-通遼IAI機(jī)械手-通遼IAI機(jī)械手-通遼IAI機(jī)械手-通遼IAI機(jī)械手-通遼5.固定式無(wú)桿活塞缸驅(qū)動(dòng)的增力機(jī)構(gòu)固定式無(wú)桿活塞缸的氣動(dòng)系統(tǒng)如下所示，該缸為單作用氣缸，反向靠彈簧力作用，由兩位三通電磁閥實(shí)現(xiàn)換向。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，搬運(yùn)物料是其抓取作業(yè)方式中較為重要的應(yīng)用之一。工業(yè)機(jī)器人作為一種具有較強(qiáng)通用性的作業(yè)設(shè)備，其作業(yè)任務(wù)能否順利完成直接取決于夾持機(jī)構(gòu)，因此機(jī)器人末端的夾持機(jī)構(gòu)要

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