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IAI四軸機械手IAI坐標(biāo)機器人IAI四軸機械手IAI坐標(biāo)機器人IAI四軸機械手IAI坐標(biāo)機器人IAI四軸機械手IAI坐標(biāo)機器人IAI四軸機械手IAI坐標(biāo)機器人設(shè)計臂部時要注意剛度要求高,導(dǎo)向性好,重量輕,運動要平穩(wěn),定位精度要高。其它傳動系統(tǒng)應(yīng)盡量簡短以提高傳動精度和效率;各部件布置要合理,操作維護要方便;特殊情況特殊考慮,在高溫環(huán)境中應(yīng)考慮熱輻射的影響腐蝕性環(huán)境中應(yīng)考慮防腐蝕問題。危險環(huán)境應(yīng)考
IAI夾爪電缸IAI工業(yè)智能機器人IAI夾爪電缸IAI工業(yè)智能機器人IAI夾爪電缸IAI工業(yè)智能機器人IAI夾爪電缸IAI工業(yè)智能機器人IAI夾爪電缸IAI工業(yè)智能機器人協(xié)作機器人是最近幾年大熱的機器人類型,根據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示,2014年中國協(xié)作機器人市場規(guī)模僅為1.26億元,在2019年已經(jīng)提升至13億元,年復(fù)合增長率高達59.5%。協(xié)作機器人與工業(yè)機器人的區(qū)別主要在于,這兩種機器人的目標(biāo)市場并不
IAI機械手-包頭IAI機械手-包頭IAI機械手-包頭IAI機械手-包頭IAI機械手-包頭一、氣壓式末端夾持機構(gòu)氣壓傳動的氣源獲取較為方便,動作速度快,工作介質(zhì)無污染,同時流動性優(yōu)于液壓系統(tǒng),壓力損失較小,適用于遠距離控制。以下為幾種氣動式機械手裝置:1.回轉(zhuǎn)型連桿杠桿式夾持機構(gòu)該種裝置的手指(如V型手指、弧形手指)通過螺栓固定在夾持機構(gòu)上,更換較為方便,因此能夠顯著擴大夾持機構(gòu)的應(yīng)用場合。2.直
IAI夾爪電缸IAI鉆孔機械手IAI夾爪電缸IAI鉆孔機械手IAI夾爪電缸IAI鉆孔機械手IAI夾爪電缸IAI鉆孔機械手IAI夾爪電缸IAI鉆孔機械手伺服電機的三環(huán)控制結(jié)構(gòu)伺服電機一般為三個環(huán)控制,三環(huán)就是3個閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。最內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán),此環(huán)完全在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行,通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機的各相的輸出電流,負(fù)反饋給電流的設(shè)定進行PID調(diào)節(jié),從而達到輸出電流盡量接近等于
聯(lián)系人: 宋杰
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