構造分類

時間：2022-07-04

作者：安徽蒼井精密機械有限公司

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詞條說明
構造分類
構造分類工業(yè)機器人由三個基本部分組成：主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。主體是座椅和執(zhí)行機構，包括手臂、手腕和手，一些機器人和行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度，其中手腕通常有1~3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)按輸入程序向驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號并進行控制。工業(yè)機器人根據(jù)手臂的運動形式分為四種類型。直角坐標臂可沿三個直角坐標移動；圓柱形
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