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IAI桌上型機械手IAI圓柱坐標型工業(yè)機器人IAI桌上型機械手IAI圓柱坐標型工業(yè)機器人IAI桌上型機械手IAI圓柱坐標型工業(yè)機器人IAI桌上型機械手IAI圓柱坐標型工業(yè)機器人IAI桌上型機械手IAI圓柱坐標型工業(yè)機器人IAI桌上型機械手IAI圓柱坐標型工業(yè)機器人諧波減速器是低負載工業(yè)機器人常用的一種新型齒輪減速器傳動機構(gòu)。它由固定的剛性輪、柔性輪和波浪發(fā)生器組成,其中剛性輪的齒數(shù)略高于柔性輪的齒
IAI機械手-通遼IAI機械手-通遼IAI機械手-通遼IAI機械手-通遼IAI機械手-通遼5.固定式無桿活塞缸驅(qū)動的增力機構(gòu)固定式無桿活塞缸的氣動系統(tǒng)如下所示,該缸為單作用氣缸,反向靠彈簧力作用,由兩位三通電磁閥實現(xiàn)換向。對于工業(yè)機器人來說,搬運物料是其抓取作業(yè)方式中較為重要的應用之一。工業(yè)機器人作為一種具有較強通用性的作業(yè)設(shè)備,其作業(yè)任務(wù)能否順利完成直接取決于夾持機構(gòu),因此機器人末端的夾持機構(gòu)要
IAI滑臺式電缸IAI裝配機械手IAI滑臺式電缸IAI裝配機械手IAI滑臺式電缸IAI裝配機械手IAI滑臺式電缸IAI裝配機械手IAI滑臺式電缸IAI裝配機械手控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序及從傳感器反饋回來的信號控制機器人的執(zhí)行機構(gòu),使其完成規(guī)定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征,則該控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng);如果機器人具備信息反饋特征,則該控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。該
IAI四軸機器人IAI協(xié)作機械手IAI四軸機器人IAI協(xié)作機械手IAI四軸機器人IAI協(xié)作機械手IAI四軸機器人IAI協(xié)作機械手IAI四軸機器人IAI協(xié)作機械手直桿式雙氣缸平移夾持機構(gòu)這種夾持機構(gòu)的指端通常安裝于配備有指端安裝座的直桿上,當壓力氣體進入單作用式雙氣缸的兩個有桿腔時,會推動活塞逐漸向中間移動,直至將工件夾緊。3.連桿交叉式雙氣缸平移夾持機構(gòu)一般由單作用雙聯(lián)氣缸與交叉式指部構(gòu)成。氣體進
聯(lián)系人: 宋杰
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