IAI六軸機(jī)械手IAI裝配機(jī)器人

時(shí)間：2022-10-21作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：108

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  IAI機(jī)械手-福安IAI機(jī)械手-福安IAI機(jī)械手-福安IAI機(jī)械手-福安IAI機(jī)械手-福安4、球面坐標(biāo)型操作臂 特點(diǎn)：中心支架附近的工作范圍大,兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置密封,覆蓋工作空間較大。但該坐標(biāo)復(fù)雜,難于控制,且直線驅(qū)動(dòng)裝置存在密封的問題。 5、圓柱面坐標(biāo)型操作臂 優(yōu)點(diǎn)：且計(jì)算簡單;直線部分可采用液壓驅(qū)動(dòng),可輸出較大的動(dòng)力;能夠伸入型腔式機(jī)器內(nèi)部。缺點(diǎn)：它的手臂可以到達(dá)的空間受到限制,不能到達(dá)近立柱