龍門地軌式桁架機(jī)器人第七軸

時(shí)間：2023-04-25作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：139

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成有哪些？

  ? ? ? ?在工業(yè)生產(chǎn)中，隨著自動化設(shè)備的廣泛應(yīng)用，桁架機(jī)械手越來越受到企業(yè)的青睞，本文特魯門小編為大家介紹一下桁架機(jī)械手的組成。桁架機(jī)械手主要由立柱部件，橫梁部件，驅(qū)動部件，直線運(yùn)動部件，潤滑部件，控制部件等部分組成。1.立柱組件立柱組件主要是對整個(gè)結(jié)構(gòu)起到一個(gè)支撐的作用，確保整個(gè)桁架不論在什么工況下都可以穩(wěn)定工作，并且不發(fā)生振動和噪聲，一般的單機(jī)自動化

• 桁架機(jī)器人的定位精度介紹

  由于桁架機(jī)器人屬于高精度的設(shè)備，我們在設(shè)計(jì)的時(shí)需要對桁架機(jī)器人進(jìn)行精度化計(jì)算及驗(yàn)算，因此生產(chǎn)出的的機(jī)器人機(jī)械手因前期的加工精度要求較高，所以機(jī)器人機(jī)械手的定位精度在運(yùn)行時(shí)的誤差也比較小。一般桁架機(jī)器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機(jī)器人，即定位精度＜0.25mm，重復(fù)定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機(jī)器人，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm；●低精度

• 圓鋼棒料重載搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手

  【特魯門】圓鋼棒料重載搬運(yùn)桁架機(jī)械手主要用于物料的**裝卸，抓取，配合自動控制功能，能夠自動適應(yīng)生產(chǎn)線工況；有二軸、三軸、四軸等。我公司桁架機(jī)械手具備結(jié)構(gòu)緊湊，強(qiáng)度高，剛性好，定位精度高等特點(diǎn)。本文介紹的是重載桁架機(jī)械手，應(yīng)用于圓鋼棒料搬運(yùn)，在X、Y、Z三個(gè)軸方向上運(yùn)動，屬于三軸桁架機(jī)械手。速度加速度重復(fù)精度負(fù)載X軸1-5米/S1g±0.05mm50-5000kgY軸1-5米/S1g±0.05mm

• 特魯門設(shè)計(jì)制造的鋼坯搬運(yùn)桁架機(jī)械手順利裝車發(fā)貨

  特魯門機(jī)器人：又一客戶定制的桁架機(jī)械手裝車發(fā)貨！為了桁架機(jī)械手能夠準(zhǔn)時(shí)的到達(dá)用戶現(xiàn)場，保證客戶正常生產(chǎn)，我公司物流部門與生產(chǎn)部門默契配合、齊心協(xié)力，有序組織裝車，我司為江蘇客戶設(shè)計(jì)制造的鋼坯搬桁架機(jī)械手于4月20日順利完成發(fā)貨?？蛻粲嗁彽匿撆靼徇\(yùn)桁架機(jī)械手，工作范圍大，設(shè)備載荷為3700kg，可以進(jìn)行大行程重載鋼坯搬運(yùn)。本設(shè)備是雙Z軸桁架機(jī)械手，具有2個(gè)夾爪，可在多個(gè)工位之間抓取搬運(yùn)鋼坯，搬運(yùn)放置