桁架機(jī)械手的穩(wěn)定性和安全性如何保證

時(shí)間：2023-08-05作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：119

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 銅箔卷料搬運(yùn)二軸桁架機(jī)器人

  本產(chǎn)品是應(yīng)用于銅箔卷自動(dòng)搬運(yùn)桁架機(jī)械手，機(jī)械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜，桁架機(jī)械手兼容手動(dòng)模式，并能監(jiān)控到密封柜內(nèi)腔對接位置，支持人工可視化對接和有錄像功能。桁架機(jī)械手外形尺寸為：4650×2000×4350mm，設(shè)備整體噴塑，Y軸齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，Z軸卷揚(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。AGV車將卷料送至桁架機(jī)械手底下；AGV車將空密封柜送至桁架機(jī)械手底下，氣缸將密封門打開；桁架機(jī)械手將卷料由AGV車勾取外側(cè)80mm

• 桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)生產(chǎn)流程

  ? ? ? ?桁架機(jī)械手是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)械，又被稱為桁架機(jī)器人、龍門機(jī)器人等。它能夠?qū)崿F(xiàn)搬運(yùn)、碼垛、裝車、機(jī)加工、上下料等各種作業(yè)。桁架機(jī)械手的出現(xiàn)代替了人工作業(yè)，使整個(gè)生產(chǎn)過程較加安全，避免人體與產(chǎn)品、機(jī)床的直接接觸，增加了安全性，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低企業(yè)用工成本。為了確保桁架機(jī)械手滿足使用需求，每一

• 復(fù)合板材自動(dòng)搬運(yùn)二軸桁架機(jī)械手

  本設(shè)備是板材搬運(yùn)二軸桁架機(jī)械手，可以實(shí)現(xiàn)板材自動(dòng)移料、**搬運(yùn)；過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，定位精度高。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于制作、安裝和精度調(diào)整 。整體實(shí)施桁架機(jī)械手方案是由立柱、橫梁、Y軸、Z軸、電氣控制系統(tǒng)等組成，機(jī)械手采用吸盤吸附式抓取板材。設(shè)備載荷40kg驅(qū)動(dòng)方式齒輪齒條X軸行程3100mmX軸速度30m/minZ軸行程1800mmZ軸速度10m/min桁架機(jī)械手能夠應(yīng)對人工流失率高，交貨周期縮短，安全問題等

• 【特魯門】陽極板搬運(yùn)三軸桁架機(jī)器人

  今天小編為大家介紹一下特魯門設(shè)計(jì)制造的陽極板搬運(yùn)桁架機(jī)器人。三軸桁架機(jī)械手設(shè)備功能在精煉車間，把500公斤的單片陽極板從陽極板冷卻池中，轉(zhuǎn)運(yùn)到陽極板單鏈條輸送機(jī)上。陽極板搬運(yùn)桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)陽極板無人化轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有的原料銷售信息化系統(tǒng)及生產(chǎn)管控系統(tǒng)（MES）之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。取板搬運(yùn)桁架機(jī)械手的吊具具有旋轉(zhuǎn)功能，從冷卻池中以南北方向提取單片陽極板后，在單鏈條輸送機(jī)的接受端以東西方向卸除陽