庫卡機(jī)器人KR210R2700-2維修保養(yǎng)技巧

時間：2023-11-24作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：63

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  REXROTH伺服驅(qū)動器顯示F8022錯誤代碼維修服務(wù)中心 如果軸必須緊密協(xié)調(diào)，就像插值運(yùn)動的情況一樣，運(yùn)動軌跡由控制器，如果軸的運(yùn)動是獨立的，則可以在每個單獨的驅(qū)動器內(nèi)進(jìn)行軌跡計算，驅(qū)動器和控制系統(tǒng)之間的通信由網(wǎng)絡(luò)總線(如DeviceNet，某種形式的以太網(wǎng)或SERCOS)促進(jìn)。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動器的運(yùn)行電流和實際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合

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